任意整理で一気に債務を整理しよう

未成年の大学生です。
免許を取ろうと思ってますが、大きいお金がないので大学生協ローンを組みたいのですが、親権者の連帯保証人が必要みたいです。
ここで、両親は約７年前に債務の任意整理をしていて、事故情報として残ってるかもしれない状況なのですが、それでも審査って通るのでしょうか？
ちなみに、任意整理で返済を始めたのが７年前という意味です。
完済したのは３年前位です。

平成18年11月13日開催
特定調停 に つ い て も よ い 面 が あ る が , 任意整理 に つ い て も よ い 面 が あ る 。 調停 が ... 力 が 得 ら れ る 場合 に は , 任意整理 を す る こ と も あ る 。 そ の と き に ...
http://www.courts.go.jp/nara/about/iinkai/pdf/06_11_13_giji_gaiyo.pdf

裁判所 | 1 どうしても借金が払えなくて困り果てています。この際 ...
なお,「任意整理」といって,裁判所を利用することなく,自分が頼んだ弁護士が個別に債権者と交渉し,話し合いで解決するという方法もあります。 これらの債務整理手続がどういう場合に使えるか,その場合に借金はどうなるのか,といった ...
http://www.courts.go.jp/osaka/saiban/minji6/01.html

任意整理における租税徴収の諸問題(要約)
... 会社更生などの法的整理の制度が整備されているにもかかわらず、その多くが債務者と債権者とが話し合いによって負債の整理を行ういわゆる任意整理によって行われている。 ... 取立権によって任意整理委任契約を解除した上で取り立てることが考えられる。 ...
http://www.nta.go.jp/ntc/kenkyu/ronsou/40/takesita/hajimeni.htm